西安机车检修段转向架车间职工操作端盖自动组装机器人进行螺栓装配作业。（刘金龙摄）
　　1月16日，在转向架车间牵引电机检修线，转运衔架机器人“工友”借助先进的视觉传感器和图像处理算法，精准识别、定位零部件，按照预先装配路径自动寻找和抓取零部件，准确将其放置装配槽内，进行配件配位及螺栓组装作业。
　　这是西安机车检修段首次将数字化、智能化检修设备投入春运检修主战场，利用机器人作业制式统一、质量稳定可靠的特性，辅以人工科学规划、精准调配，形成人机协作高效、高质的检修新模式。
　　春运期间，车流密集，机车保供任务更加艰巨。作为西北唯一一家和谐型机车检修基地，西安机车检修段承担着西安、呼和浩特、乌鲁木齐、郑州、太原等地区和谐型电力机车C4、C5修及动力集中型动车组动力车（含控制车机务设备）D3、D4修任务。
　　为进一步提升检修品质，达到压缩停时、降本节支的目的，该段聚焦机车检修数字化、智能化发展方向，运用精益管理理念，持续完善牵引电机检修作业线自动化、智能化检修功能，通过机器人和各种自动化设备实时管控、监测、检修数据、作业质量，提升牵引电机检修品质，补齐检修能力缺口，告别委外修周期长、成本高的痛点。
　　在牵引电机检修作业流线，他们将分散、交叉的工位整合成U字形流线布局，引入转运衔架机器人，将以往通过天车吊运、人工推车转运物料、配件的方式，改为通过AGV运输小车与转运衔架机器人相互配合，自动转运物料、配件，自动跟踪产品信息，录入质量信息，工序作业效率提升40%。
　　在牵引电机检修工位，他们引进牵引电机端盖组装机器人，将以前人工安装牵引电机端盖螺丝，改为机器人安装，实现了智能拧紧、标记装置、影像定位、自动涂螺钉锁固剂和自动电机变位六个功能全自动，岗位检修人员只需根据电机安装流程点击相应的操作按钮，机器人就能自动精准抓取相应规格的螺丝，自动涂锁固剂再自行定位后，按照事先设定好的力矩紧固螺丝。
　　牵引电机端盖组装机器人这个“新工友”的加入，使牵引电机检修告别了人工使用扳手、机具、手推车作业的传统模式，作业劳效较之前提升66%，大大压缩了检修停时，而且机器人的涂胶剂量精度、螺丝拧紧力矩更加统一标准，实现了作业质量及过程的信息化、实时化管控，整条作业线人员由19人压缩至13人，日检修量高达8台，年检修量将由750个提升到1667个，产能提升55%。
　　“有了这些智能工友，我们在检修效率、质量上有了大幅度提升，大大缩短了春运机车健康上线的时间。”转向架车间电机组李游博说。
　　（冯超 白宏超 刘金龙）